身体颜色很显眼，头部呈肾形，头部两侧长有较大的复眼，胸部的形状与圆柱形相似，可分为3节，每节都长有1对足。
中胸和后胸上面分别长有1对翅膀，雌蜂腹部末端长有螯针，受惊时会攻击对方。
一、地雷蜂的形态特征
1、地雷蜂并不是蜂类正式的学名，而是我国民间对某些大型胡蜂的俗称，原因有二，其一是这些胡蜂飞行时发出的嗡嗡声像地雷一样响亮，其二是被这些胡蜂蛰后伤口也会像被地雷炸伤一样血肉模糊，因此民间便形象的将这些胡蜂称之为地雷锋。
2、地雷蜂的体色鲜明，一对触角、两对翅膀、三对足，头部肾形，大型复眼位于头上部两侧，胸部近似圆柱形并分三节，每节都生一对足，中、后胸上各生一对膜质翅，雌蜂腹部末端有输卵管退化形成的螯针，遇到不友善的惊扰时便会发起攻击。
3、地雷蜂是社会性昆虫，群体由雌蜂、雄蜂和职蜂三型蜂组成，其中雌蜂主要负责产卵并哺育第一代职蜂，雄蜂主要负责与雌蜂交尾且交尾后不久便死亡，工蜂主要负责群体内几乎所有的劳作，例如修筑蜂巢、饲喂幼虫、采集食物、抵御敌害等。
二、地雷蜂的生活习性
1、地雷蜂是偏肉食的昆虫，蜂群栖息在类似纸浆状的木浆筑成的蜂巢中，主要以小型昆虫及鳞翅目昆虫的幼虫为食，并采食多种植物的花蜜和成熟的果实。
2、在山区蜜蜂是地雷蜂主要的捕食对象，食物匮乏的季节地雷蜂也捕杀其他群势小的地雷蜂。
三、地雷蜂的代表物种
1、金环胡蜂：金环胡蜂别称中国大虎头蜂，体长可达40毫米，世界五大毒蜂之一，典型的特征是头部为橙黄色且胸部几乎全部为黑色。
2、黄腰胡蜂：黄腰胡蜂别称黄腰虎头蜂，体长25-30毫米，典型的特征是腹部前半段鲜黄色、后半段黑色，所有虎头蜂中蜇人率最高。
3、黑尾胡蜂：黑尾胡蜂别称黑尾虎头蜂，体长24-36毫米，典型的特征是腹部后半段为黑色，攻击性相对较弱，鲜有蜇人致死的记录。
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