1、选豆去皮：选择饱满黄豆，并去皮。
2、泡豆：用清水浸泡黄豆，直至黄豆鼓涨发硬，不松软为宜。
3、磨浆甩浆：黄豆研磨成浆，然后用甩干机过滤3次。
4、煮浆滤浆：用蒸汽加热吹浆，浆汁煮熟后流入筛床，进行熟浆过滤。
5、提取腐竹：豆浆流入腐竹锅内加热，起油质薄膜后划开并分别提取，挂在竹竿上即成腐竹。
6、烘干包装：将腐竹送至烘干房烘干。
一、腐竹的六大制作步骤
1、选豆去皮
选择颗粒饱满的黄豆为宜，筛去灰尘杂质。将选好的黄豆，用脱皮机粉碎去皮，外皮吹净。去皮是为了确保色泽黄白，提高蛋白利用率和出品率。
2、泡豆
将去皮的黄豆用清水浸泡，根据季节，气温决定泡豆时间：春秋泡4-5小时，冬季7-8小时为宜。水和豆的比例为1∶2.5，手捏泡豆鼓涨发硬，不松软为合适。
3、磨浆甩浆
用石磨或钢磨磨浆均可，从磨浆到过滤用水为1∶10（1公斤豆子，10公斤水），磨成的浆汁。采用甩干机过滤3次，以手捏豆渣松散，无浆水为标准。
4、煮浆滤浆
浆甩干后，由管道流入容器内，用蒸汽吹浆，加热到100-110℃即可。浆汁煮熟后由管道流入筛床，再进行1次熟浆过滤，除去杂质，提高质量。
5、提取腐竹
熟浆过滤后流入腐竹锅内，加热到60-70℃左右，约10-15分钟就可起一层油质薄膜（油皮），利用特制小刀将薄膜从中间轻轻划开，分成两片，分别提取。提取时用手旋转成柱形，挂在竹竿上即成腐竹。
6、烘干包装
把挂在竹竿上的腐竹送到烘干房，顺序排列起来。烘干房温度达50-60℃，经过4-7小时，待腐竹表面呈黄白色、明亮透光即成。
二、腐竹怎么快速泡发
1、醋泡法
用温水泡腐竹的时候，温水中加入几滴白醋，把腐竹全部泡入水中。当然腐竹是不会老实呆在水里的，要用一个有点份量大碗或盘子压着，让水全部没过腐竹，大约浸泡3-4个小时就好。
2、微波炉泡法
用微波炉泡腐竹是一个不错的办法，不少家庭实验证明，微波炉泡腐竹不仅快，而且泡出来的成品软硬适宜。做法是用带盖的容器盛上能淹没过腐竹的水量，放微波炉中高火加热3-5分钟即可。
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